7.1.1. Pose기록 형태

로봇을 이동하고 [기록]키를 눌렀을 때는 숨은 포즈로 로봇의 위치가 기록되는데 이때, 기록되는 스텝의 위치 기록형태를 결정하는 기능입니다.

n 베이스 : 기록되는 스텝의 위치를 베이스 좌표를 기준으로 기록합니다.

n 로봇 : 기록되는 스텝의 위치를 로봇 좌표를 기준으로 기록합니다.

n 축 각도 : 기록되는 스텝의 위치를 축 각도 값으로 기록합니다.

n U

사용자 좌표계 번호를 미 지정한 상태로 현재 설정되어 있는 사용자 좌표계에서의 위치를 저장합니다.

n Un

현재 설정되어 있는 사용자 좌표계 번호로 기록합니다. 따라서 이 방식은 무조건 기록되어 있는 사용자 좌표계를 따라야 하므로 동일한 좌표계를 변경해야 좌표계를 이동/변경할 수 있습니다.