7.1.7. 충돌센서

7.1.7. 충돌센서

 

충돌센서가 동작되었을 때, 로봇을 정지시키는 방법을 결정하는 기능입니다.

 

(1)  센서처리

 

n 비상정지 : 충돌센서가 동작되면 운전준비 OFF로 로봇을 정지합니다.

 

n 정지 : 충돌센서가 동작되면 운전준비 ON 상태로 로봇을 정지시킵니다.

 

(2)  신호논리

 

n 정논리 : 충돌센서의 입력신호 논리를 정논리로 설정합니다.

 

n 부논리 : 충돌센서의 입력신호 논리를 부논리로 설정합니다.