Hi5 제어기조작Hi5 제어기 로봇조작7. 시스템 설정7.2. 제어파라미터7.2.1. 제어 환경 설정On this page7.2.1. 제어 환경 설정7.2.1. 제어 환경 설정 제어기의 각종 조건들을 설정하여 필요한 작업을 하는 기능입니다. 7.2.1.1. 전위치 복귀 기능7.2.1.2. END릴레이 출력시간7.2.1.3. 인터록 이상 시간7.2.1.4. 에러 외부 출력7.2.1.5. 절전 기능7.2.1.6. 저속구간 게인 변경 설정7.2.1.7. PLC실행시간 설정7.2.1.8. 로봇대기 중 편차감시 기능7.2.1.9. 모드버스 환경설정7.2.1.10. 고부하모드7.2.1.11. 냉각팬꺼짐동작 시간