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3.6.1. 제어기의 설치

3.6.1. 제어기의 설치

 

     제어기는 로봇 동작범위 바깥의 안전한 장소에 설치하여 주십시오.

     로봇 동작범위 바깥에 안전망이 있을 경우에는 안전망 바깥에서 로봇 동작을 충분히 볼 수 있는 곳에 설치하여 주십시오.

     제어기의 보수시에 전면 Door를 열고 작업이 가능하도록 충분한 공간을 확보하여 주십시오.

     용접작업을 행하는 곳에서는, 용접 Spatter 및 냉각수의 영향이 없는 곳에 설치하여 주십시오.