3.6.2. 설치 장소

3.6.2. 설치 장소

 

본체와 제어기 및 다른 주변장치의 보전할 공간을 충분히 확보한 다음 로봇을 설치합니다. 본체와 제어기를 설치하기 위해선 아래에서 기술한 설치영역을 확보하여 설치하여 주십시오. 로봇 본체가 쉽게 보이며, 안전하게 작업할 수 있는 곳으로 안전망 밖에 제어기를 설치하여 주십시오. 제어기는 주위의 벽으로부터 최소 500 mm 이상 거리를 두고 전원 차단 장치(조작 손잡이)는 지면으로부터 0.6~1.9m (1.7m 이하 권고) 사이에 위치하도록 설치하십시오.

 

 

 

그림3.13 LCD용 로봇의 설치공간

 

 

 

그림 3.14 로봇 및 제어기의 설치위치

 

 

그림3.15 제어기의 설치공간 (Hi5a-C3*/C4*, Hi5a-S* controller)

 

 

그림 3.16 제어기의 설치공간 (Hi5a-C5*/C6* controller)