3.7.2. 로봇 본체와 제어기의 접속

3.7.2. 로봇 본체와 제어기의 접속

 

로봇 본체와 제어기간의 연결은 와이어하네스(wire harness)로서 연결합니다. 각각의 리셉터클의 명칭을 확인하시고 연결하여 주십시오.

 

 

 

그림 3.29 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi5a-C3*/C4*/C5*/C6*)

 

 

 

그림3.30 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi5a-S00)

 

 

 

 

그림3.31 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi5a-S30)

 

 

 

 

 

그림 3.32 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi5a-S20/S10)

 

 

 

 

 

그림 3.33 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi5a-P10/P20)

 

그림 3.34 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi5a-T10)