3.7.4. 제어기와 접지

3.7.4. 제어기와 접지

 

제어기를 안전하게 사용하기 위해 제어기에 접지선을 연결하여 주십시오.

5.5㎟ 이상의 접지선을 사용하여 주십시오. (제 3종 접지)

 

l  Hi5a-P10/P20

 

제어기를 안전하게 사용하기 위해 제어기에 접지선을 연결하여 주십시오. 폭발 방지 규정을 준수하려면 전용 접지선이 필요합니다. 불완전한 연결 또는 미 연결 시 폭발이나 화재가 발생할 수 있으므로 반드시 확실하게 연결하십시오.

 

제어기 내부 배선 시, 2가지 타입의 접지선 연결이 요구됩니다. 일반 접지의 경우 100 옴 이하가 되도록 연결하며, 본질안전과 관련된 회로는 그라운드와의 저항이 1옴 이하가 되도록 연결해야 합니다. 통상적으로 일반접지의 경우 녹색/노란색의 패턴으로 이루어진 케이블을 적용하며, 본질안전 접지의 경우 하늘색의 케이블을 적용합니다.

 

로봇 본체와 제어기는 UL1015 AWG 10(5.5sq) 이상의 접지선을 사용하며, 본질안전 접지의 경우 최소 12 AWG (4 SQ) 이상의 접지선을 사용하여 아래 그림의 접지 단자에 연결해야 합니다.

 

본질안전 연결 케이블은 다른 케이블 연결들과 최소 50mm 이상의 이격거리를 유지하기 바랍니다

 

그림 3.39 제어기 내부 배선