5.11.2.1. 이더넷 커넥터
5.11.2.1. 이더넷 커넥터
이더넷 기반 필드버스를 사용할 때 연결하는 커넥터입니다.
- Master Channel용 커넥터: MNET0, MNET1
- Slave Channel용 커넥터: SNET0, SNET1
그림 5.75 이더넷 커넥터의 외관
이더넷 기반 필드버스 네트워크 연결 토폴로지 구성시, 로봇 제어기의 필드버스 통신보드에서 이더넷 케이블의 쉴드를 접지할 필요가 있을 때 접지선을 분기할 수 있는 터미널블럭이 각 이더넷 커넥터마다 배정되어 있습니다. 이더넷 커넥터의 하우징은 서로 No Connect 상태이고 각각 짝을 이루는 터미널블럭에만 연결 되어있습니다.따라서, 필요에 따라 터미널블럭에 접지선을 삽입하고 제어기의 외함접지등으로 연결하여 각각의 이더넷선에 대한 개별 접지처리가 가능합니다. 터미널블럭에는 18 AWG ~ 24 AWG의 단선 / 연선을 연결 가능합니다.
- MNET0 <-> MSH0(J16)
- MNET1 <-> MSH1(J17)
- SNET0 <-> SSH0(J18)
- SNET1 <-> SSH1(J19)
그림 5.76 이더넷 커넥터 후면의 터미널블럭