5.12.2.2. 종단 저항

여러 개의 보드를 연결할 경우에는 종단저항 처리를 정확히 하여야 합니다. CAN 데이터 통신은 데이지 체인방식을 이용합니다. 따라서 마지막으로 CAN 통신케이블을 연결하는 보드에만 종단저항이 연결되어 있어야 하며, 그렇지 않은 보드는 종단저항이 연결되면 안됩니다. 종단저항의 연결은 CAN 확장보드의 DIP 스위치(DIP1)을 이용합니다. 설정방법은 다음 표를 참조하십시오

표 5-43 CAN 확장보드(BD574)의 CAN통신 종단처리 방법