5.13.2.4. CAN 통신용 커넥터 CANS1, CANS2

5.13.2.4. CAN 통신용 커넥터 : CANS1, CANS2

 

CAN통신용 커넥터는 아래의 그림과 같은 핀사양으로 동일한 커넥터가 2 개 설치되어 있습니다. 이것은 CAN통신이 데이지체인방식으로 케이블을 구성하기 때문입니다. 따라서, 어느 쪽의 커넥터에 접속해도 운용상에 문제는 없습니다.

 

 

그림 5.88 범용8점 IO보드(BD587)의 CAN 커넥터 연결방법

 

여러 개의 보드를 연결할 경우에는 종단저항 처리를 정확히 하여야 합니다. CAN 데이터 통신은 데이지 체인방식을 이용합니다. 따라서 마지막으로 CAN 통신케이블을 연결하는 보드에만 종단저항이 연결되어 있어야 하며, 그렇지 않은 보드는 종단저항이 연결되면 안됩니다. 종단저항의 연결은 보드의CANS1,2 커넥터 옆에 있는 딥 스위치 SWT를 이용합니다. 스위치를 모두 ON시키면 종단저항이 연결된 것이며, OFF시키면 종단저항이 끊어집니다. 다음 그림을 참조하십시오.

 

그림 5.89 범용8점 IO보드(BD587)의 종단저항 연결방법