3.1.1. 메인 화면 구성

프로그램 실행 후 시리얼 키가 정확하게 입력되었다면, 아래와 같은 화면이 나타납니다. HRVision 3D-Stereo의 화면은 총 5개의 창으로 구성되어 있으며, 조작 버튼의 각 메뉴에 따라 독립 프로그램 혹은 설정 창이 생성됩니다.

각 창의 주요기능은 아래 표와 같습니다.

Manipulation Buttons	각종 설정, 영상획득, 캘리브레이션, 검사, 자동운전 등 HRVision 3D-Stereo를 조작하기 위한 메뉴를 제공합니다.
Image Display Window	현재 라이브로 보고 있거나 획득한 영상을 표시합니다.
Process Window	현대 로봇과의 통신내용, 각종 상태 표시, 진행사항 등을 표시합니다.
Status Window	인식 결과 및 통신 상태를 표시합니다.
Output Window	기준 작업물 및 현재 작업물의 4지점에 대한 3차원 위치 측정 결과 및 지점간 거리 등을 표시합니다.