2.2. 자동백업의실행

백업 조건이 만족하는 순간 백업이 실행됩니다. 설정 화면, 교시, 조그 진행 도중, 자동 모드의 로봇 재생 등 어떠한 상황에서도 백업은 수행됩니다. 단, 이미 백업이나 복원이 수행되고 있는 중에는 백업이 수행되지 않습니다.

백업 중엔 화면에 아래 그림과 같은 메시지가 나타납니다. 메시지가 사라질 때까지 조작을 멈추고 기다려주십시오. backing up…Do not operate and wait. Cacel : [R..]

그림 2.2 애플릿 화면에서 USB를 선택한 결과

백업 중엔 티치펜던트의 키패드나 터치스크린이 동작하지 않습니다. 예외적으로 허용되는 조작은 아래와 같습니다.

1) 티치펜던트 조작반 : 모터ON, START, STOP, 비상정지, 모드전환

2) ENABLE 스위치, 조그키, STEP FWD/BWD
(안전을 위해 조그동작은 가급적 중단해 주십시오.)

3) R..[NO] : 백업이 취소됩니다. 이미 백업된 파일들은 모두 삭제됩니다.

백업 중에도 재생 화면, 모니터링 화면 등은 정상 동작합니다. 다만, 티치펜던트-메인보드간 통신량의 증가로 인해 화면표시가 둔해집니다.

백업되는 위치는 티치펜던트의 내장 플래시메모리로서 아래와 같습니다.

표 2‑3 백업되는 위치

경로명	/ResidentFlash/backup/	파일관리 화면에서는 T/P 항목 밑의 backup/
생성되는 서브폴더명	b{날짜}_{시간}의 형식	접두어 b는 backup을 의미

예) /ResidentFlash/backup/ab20090609_1200/

티치펜던트의 내장 플래시메모리의 여유공간이 25Mbyte 미만일 경우에는, 가장 오래된 백업지점을 삭제한 후 백업이 수행됩니다. 만일, 백업 중 여유공간이 모자랄 경우에는 백업이 중단됩니다.

[지난화면] 키를 2번 눌러 티치펜던트의 지난화면을 열면, 백업 시작과 종료, 에러의 기록을 볼수 있습니다.

그림 2.3 티치펜던트의 지난화면

2.2. 자동백업의실행​