2.2.5. HiNet 네트워크 이상 시 처리

HiNet 네트워크가 정상적이지 않으면 로봇간 Arm간섭 검지가 정상적으로 이루어질 수가 없습니다. 따라서 HiNet 네트워크에 문제가 발생하는 경우 다음과 같은 에러가 발생합니다.

발생 가능한 에러 원인	자신의 HiNet네트워크가 단절된 경우
에러 메시지	E0205 시스템의 HiNet 통신 이상
조치 방법	자신의 로봇의 네트워크 케이블을 확인하십시오. 협조제어 상태 모니터링을 참조하여 협조제어 상태를 정상으로 복귀되도록 하십시오.

발생 가능한 에러 원인	간섭 검지 조건을 설정한 설정한 상대 로봇과의 HiNet 네트워크가 단절된 경우
에러 메시지	E0244 로봇 0)의 Arm 간섭검지가 불가능한 상태임
조치 방법	해당 로봇의 로봇의 네트워크 케이블을 확인하십시오. 협조제어 상태 모니터링을 참조하여 협조제어 상태를 정상으로 복귀되도록 하십시오.