1.2. 아크센싱에 의한 용접선 추종

아크센싱에 의한 용접선 추종 기능은 위빙이 포함된 아크용접 로봇시스템에서 용접 중인 전류의 변화를 검출하여 용접선을 추종하는 기능입니다. 아크센싱은 시작점부터 오차가 있는 경우 정확한 용접선 도달까지 시간이 걸릴 수 있습니다. 따라서 시작점 검출을 위한 터치센싱 기능과 결합하여 사용하는 것을 권장합니다.