2.4. 명령어를 이용한 위빙, 아크센싱 조건설정

2.4. 명령어를 이용한 위빙, 아크센싱 조건설정

 

(1)   기능의 필요성

 

위빙, 아크센싱 조건은 위빙조건 파일에 포함되어 있습니다. 이 조건파일의 수는 32개로 제한되어 있으며 작업 중 자동으로 조건을 변경할 수는 없습니다. 그러나 실제 작업 시 32개 이상의 조건을 사용하거나 자동으로 일부 조건을 변경해야 하는 경우가 있습니다.

이와 같은 경우에는 명령어를 이용하여 위빙, 아크센싱 조건을 변경할 수 있습니다.

이 명령어를 이용한 조건 변경은 해당 위빙구간에서만 유효합니다.

 

(2)   명령어 사용 방법

 

l 명령어를 삽입할 때에는 수동모드 상태에서 하기와 같은 순서를 따릅니다.

 

[명령입력] à [F7:대입] à [PREV/NEXT] àWEAVCmd 삽입à 위빙 파라미터 선택

 

l 입력된 명령어는 하기와 같은 형태가 됩니다.

 

l 각 명령어의 입력값은 조건 파일 내부의 조건설정 범위와 동일하게 제한됩니다.

단, StickOut, FdTrkClr element는 위빙, 아크센싱 조건에 해당하지 않습니다.

 

l 명령어로 별도 지정되지 않은 파라미터는 WEAVON 명령어에서 설정한 조건을 사용합니다.

 

 

 

 

l  WEAVCmd의 element 별로 설정값이 기능에 적용되는 지 여부는 다음 표와 같습니다.

 

변수명	WEAVON 명령 직후	아크센싱 없는 위빙 동작	아크센싱 사용 위빙 동작	용접조건 연속변경
Type	적용	적용	적용	적용
Freq	적용	적용	적용	적용
PatVert	적용	적용	적용	적용
PatHori	적용	적용	적용	적용
PatAngle	적용	적용	적용	적용
PatWalDi	적용	적용	적용	적용
OffsetAng	적용	적용	적용	적용
FwdAngle	적용	적용	적용	적용
BoundLmt	적용	적용	적용	적용
MoveTime	적용	적용	적용	적용
Dwell	적용	적용	적용	적용
HSMethod	적용	해당 없음	적용	적용
SideSens	적용	해당 없음	적용	적용
UpdnSens	적용	해당 없음	적용	적용
BaseCur	적용	해당 없음	적용	적용
StickOut	적용	해당 없음	적용	적용
AsymSsDist	적용	해당 없음	적용	적용
FdTrkClr	적용	해당 없음	적용	적용

 

 

(3)   위빙 파라미터 명령어 종류 및 내용

 

l Type: 위빙 패턴

 

l Freq: 위빙 주파수

 

l PatVert: 벽방향 거리

 

l PatHori: 타방향 거리

 

l PatAngle: 기본패턴의 각도

 

l PatWalDi: 기본패턴의 벽방향

 

l FwdAngle: 진행각도

 

l BoundLmt: 경계제한 사용 여부

 

l MoveTime: 이동시간 사용 시 각 구간의 시간

 

l Dwell: 이동시간 사용 시 위빙만 정지하는 시간

 

l HSMethod: 아크센싱 중 상하센싱 실행방법

 

l SideSens: 좌우방향 아크센싱 민감도

 

l UpdnSens: 상하방향 아크센싱 민감도

 

l BaseCur: 상하센싱 기준전류

 

이 값을 설정하여 토치와 모재간 거리를 설정할 수 있습니다. 토치와 모재의 거리를 더 멀리 하려면 이 값을 낮추십시오. 반대로 토치와 모재를 가까이 하려면 이 값을 높이십시오.

 

l  StickOut: 아크센싱 중 상하방향으로 토치를 이동시키기 위한 값. 입력된 mm만큼 토치 높이가 변경됩니다. +값 입력 시 토치와 모재간 거리가 멀어지고 –값 입력 시 토치가 모재와 가까워 집니다.

 

l  AsymSsDist: 좌우 비대칭 센싱 비율

 

l  FdTrkClr: 이 변수가 1로 설정되는 경우 직선으로 진행하는 아크센싱에서 용접선 방향의 보정 거리를 서서히 clear 합니다. 길이가 길고 곡선이 많은 아크센싱을 실행할 때 이전 곡선부에서 센싱된 보정 거리를 다음 곡선부 센싱에 반영하면 안 되는 경우에 사용합니다.