Hi5a 제어기기능비접촉식 툴 보정기능4. 사용 예시4. 사용 예시 4.1. 작업 내용4.2. 툴 데이터의 좌표계 방향을 센서에 등록4.3. 2D기준 데이터 등록4.4. 작업 프로그램 티칭4.5. 툴 강제 변형 및 작업 위치 오차 확인4.6. 센서를 이용한 변형량 측정 및 툴 자동 보정 수행4.7. 툴 자동 보정 후 작업 프로그램 재확인 및 작업 재개4.8. 기타 작업 프로그램