4.5. 툴 강제 변형 및 작업 위치 오차 확인

4.5. 툴 강제 변형 및 작업 위치 오차 확인

 

시험을 위하여 로봇의 툴을 강제로 변형시킵니다.

 

 

그림 4.3 툴 강제 변형

 

툴의 변형에 따라 작업물에서 오차가 발생하는 것을 확인합니다.

 

그림 4.4 오차가 발생한 상태