5.1. 에러 메시지

5.1. 에러 메시지

 

코 드	E1509	브레이크 검사가 6초 이내에 완료되지 않았습니다.
내 용	소프트웨어 내부 오류로 인하여 브레이크 검사 수행시간이 정상 시간인 5초 이내에 수행되지 않았습니다.
조 치	1) 브레이크 검사 명령어를 다시 실행하십시오. 2) 문제가 발생하는 축을 시험항목에서 제외하고 다시 명령어를 실행하십시오. 3) 문제가 해결되지 않으면 당사에 문의하십시오.

 

코 드	E1510	브레이크 검사를 수행한 후 해당 브레이크가 해제되지 않았습니다.
내 용	브레이크 검사 기능 시험용으로 동작시킨 브레이크가 해제되지 않았습니다.
조 치	1) 제어기를 껐다 켠 후 브레이크 검사 명령어를 다시 실행하십시오. 2) 문제가 발생하는 축의 모터를 점검하십시오. 3) 문제가 해결되지 않으면 당사에 문의하십시오.

 

코 드	E1525	퇴피할 프로그램이 존재하지 않습니다.
내 용	브레이크 검사 기능에서 설정한 퇴피 프로그램 번호에 해당하는 작업 프로그램이 없습니다.
조 치	1) 브레이크 검사 설정 대화상자에 지정되어 있는 Job 번호에 해당하는 퇴피 프로그램을 추가하십시오. 2) 퇴피할 위치 및 관련 처리가 기록되어 있는 작업프로그램 번호를 브레이크 검사 기능 대화상자에서 설정하십시오.

 

코 드	E1526	퇴피할 프로그램이 MCH파일과 맞지 않습니다.
내 용	브레이크 검사 설정 대화상자에 지정된 번호의 퇴피 프로그램이 현재 로봇의 MCH파일과 맞지 않습니다.
조 치	브레이크 검사 설정 대화상자에 지정된 번호의 퇴피 프로그램을 새로 작성하십시오.

 

코 드	E1527	퇴피할 프로그램의 축수가 다릅니다.
내 용	브레이크 검사 설정 대화상자에 지정된 번호의 퇴피 프로그램의 축수가 현재 로봇의 축수와 다릅니다.
조 치	브레이크 검사 설정 대화상자에 지정된 번호의 퇴피 프로그램을 새로 작성하십시오.

 

코 드	E1529	브레이크 검사를 수행할 수 없는 상태입니다.
내 용	현재 로봇이 내부적으로 브레이크 검사를 수행할 수 없는 상태입니다.
조 치	1) 로봇이 명령문 독립실행 중이면 독립실행이 끝난 후 브레이크 검사를 수행하십시오. 2) 로봇이 이동중이면 이동이 끝난 후 브레이크 검사를 수행하십시오. 3) 로봇이 이미 브레이크 검사를 수행중이면 검사가 끝날때까지 대기하십시오.

 

코 드	E1530	브레이크 검사 실행이 3초이상 지연되었습니다.
내 용	로봇의 대기상태가 3초이상 해제되지 않아 브레이크 검사를 수행할 수 없습니다.
조 치	1) 절전 모드 해제 후 브레이크 검사를 수행하십시오. 2) 유지전류 경감기능 해제 후 브레이크 검사를 수행하십시오. 3) 문제가 해결되지 않으면 당사에 문의하십시오.

 

코 드	E21001	브레이크 검사를 수행할 축이 선택되지 않았습니다.
내 용	브레이크 검사 설정에서 시험할 축이 모두 해제되었습니다.
조 치	브레이크 검사 설정 대화상자에서 브레이크 시험 항목을 선택하여 주십시오.

 

코 드	E21002	브레이크 검사 중 정의되지 않은 에러가 발생했습니다
내 용	브레이크 검사 실행 중 예기치 않은 오류가 발생하였습니다.
조 치	문제가 반복될 경우 당사 A/S 요원에게 연락해 주십시오.

 

코 드	E21003	브레이크 Release 검사 중 에러가 발생했습니다.
내 용	브레이크 Release 기능의 에러가 발생하여 로봇이 정지하였습니다.
조 치	1)    이상이 발생한 축의 브레이크가 정상 동작하는지 점검하십시오. 2)    시스템 보드의 브레이크 신호 수동출력으로 브레이크가 해제되는 지 확인하십시오. 3)    현재 툴 정보와 시험 수행 위치, 게인 값이 기준값을 설정할 때와 동일한 상태인지 확인하십시오. 4)   시스템 보드의 브레이크 신호 수동출력으로 브레이크가 해제되는 지 확인하십시오. 5)    시스템 보드의 이상이 없는경우 브레이크 신호 케이블 배선을 점검하십시오. 6)    배선에 이상이 없는 경우 모터를 교체하십시오.

 

코 드	E21004	0축)브레이크 검사 기준 설정 중 이상이 발생했습니다.
내 용	검사 기준으로 설정할 데이터가 너무 작게 계산되었습니다.
조 치	1)     최대치가 모두 0으로 검출된 축의 모터와 연결된 케이블 배선을 점검하십시오. 2)    배선에 이상이 없는 경우 모터를 점검하십시오.

 

코 드	E21005	0축)시험 결과의 축 각도가 이상합니다.(Hold>Release)
내 용	브레이크 검사 기준 시험 중 Hold 시험 각도가 Release 시험 각도보다 더 큽니다.
조 치	1)    브레이크 신호 케이블 배선을 점검하십시오. 2)     배선 문제가 없거나 수정한 후 기준 설정을 다시 수행하십시오.

 

코 드	E21006	0축)토크 적용 비율이 정상 범위를 벗어났습니다.
내 용	브레이크 검사 중 사용할 토크 적용 비율이 20%~60% 범위를 벗어났습니다.
조 치	1)     브레이크 검사 설정 대화상자에서 해당 설정이 정상인지 확인 후 이상이 있으면 수정하십시오. 2)    문제가 반복될 경우 당사 A/S 요원에게 연락해 주십시오.

 

코 드
내 용	이력 그래프의 조회 기간을 설정하지 않고 조작을 시도하였습니다.
조 치	조회 기간을 설정한 후, 조작을 시도하십시오.

 

코 드
내 용	설정된 기간 내에 검사한 이력이 없습니다.
조 치	1) 시스템 고장 진단을 수행한 후 그래프 열람을 시도하십시오. 2) 조회 기간을 다시 설정하십시오. ※ 브레이크 진단, 구동부 진단 이력 그래프에서는 선택된 조건에 따라 같은 기간 동안에도, 데이터의 개수가 다를 수 있습니다.

 

코 드
내 용	그래프를 그리기 위해서는 2개 이상의 데이터가 필요합니다. 설정된 기간 내에 데이터가 1개만 존재합니다.
조 치	1) 시스템 고장 진단을 수행한 후 그래프 열람을 시도하십시오. 2) 조회 기간을 다시 설정하십시오. ※ 브레이크 진단, 구동부 진단 이력 그래프에서는 선택된 조건에 따라 같은 기간 동안에도, 데이터의 개수가 다를 수 있습니다.

 

코 드
내 용	기간 설정 시, 비정상적인 날짜를 입력하였습니다. 예) 2018년 1111월 1일, 2018년 11월 11111일 등
조 치	정상적인 날짜를 입력하십시오.

 

코 드
내 용	기간 설정 시, 조회 시작일을 저장된 데이터의 가장 오래된 날짜 이전으로 설정하였습니다.
조 치	저장된 기간 범위 내의 날짜로 설정하십시오.

 

 

코 드
내 용	기간 설정 시, 조회 종료일을 저장된 데이터의 가장 최근 날짜 이후로 설정하였습니다.
조 치	저장된 기간 범위 내의 날짜로 설정하십시오.

 

 

코 드
내 용	기간 설정 시, 조회 시작일과 종료일이 모두 저장된 데이터 기간을 초과하였습니다.
조 치	저장된 기간 범위 내의 날짜로 설정하십시오.

 

 

코 드
내 용	기간 설정 시, 조회 시작일을 종료일보다 크게 설정하였습니다.
조 치	조회 시작일을 종료일보다 이전으로 설정하십시오.