2.3. Level 2 ~ Level 15

자동모드에서 검지 민감도를 높이고자 할 때 적용하는 에러검지 레벨입니다.

검지레벨은 프로그램상에서 지정할 수 있도록 되어 있으며,다음의 명령어를 사용합니다.

『F6: 명령입력』 à 『F1: 모션,I/O』 à 『COLDET』à "레벨 지정"

level은 2-15까지 지정할 수 있으며 0이면 충돌검지를 실행하지 않습니다.

선택된 레벨은 다음의 COLDET 명령이 실행될 때까지 유효합니다.

(예) 충돌검지 기능이 유효로 설정되어 있고 작업 프로그램이 아래와 같을 때,

S1 MOVE L,S=60%,A=1,T=0

S2 MOVE L,S=300mm/s,A=1,T=0

COLDET 5

S3 MOVE L,S=80%,A=1,T=0

COLDET 0

S4 MOVE L,S=100%,A=1,T=0

S5 MOVE L,S=50%,A=1,T=0

END

스텝 S1과 S2는 Level 1로 검지를 실행하고, S3는 Level 5로 검지, S4, S5은 충돌검지를 실행하지 않습니다.

2.3. Level 2 ~ Level 15​