2.5. 충돌검지 기능의 특정 작업구간 적용 방법 요약

1. 충돌검지 설정 메뉴에서 충돌검지 기능이 무효인지 확인합니다.

2. 충돌검지를 민감하게 하고자 하는 작업구간의 처음과 끝에 COLDET 명령어를 삽입하고 각각 Level을 지정합니다. (2.3절 참조)

3. 충돌검지 설정 메뉴에서 해당 Level의 측정치가 클리어 되었는지 확인합니다. (2.4절 참조)

4. 로봇이 충돌이 없는 상황에서 작업 프로그램을 2~3회 구동시킵니다.

5. 충돌검지 설정 메뉴에서 해당 Level의 설정값을 설정합니다. (2.4절 참조)

6. 충돌검지 기능을 유효로 설정합니다.

7. 작업 프로그램을 실행하여 정상 상태에서 에러의 오검출이 없는지 확인합니다.

2.5. 충돌검지 기능의 특정 작업구간 적용 방법 요약​