4.3. CMOV 명령

CMOV {파라미터1},{파라미터2},{파라미터3},{파라미터4},{파라미터5}
파라미터1	마스터 로봇 시스템의 매니퓰레이터 식별자 형태: R(#1)(#2) #1 : 마스터 로봇 시스템 번호 (1～4) #2 : 로봇 시스템의 마스터 매니퓰레이터 식별자 (0: Robot, 1: Positioner Group 1, 2: Positioner Group 2)
파라미터2	보간 종류 (interpolation) 슬레이브 로봇의 보간 방식 지정, 직선과 원호만 가능 (L: Linear, C: Circular)
파라미터3	보간 속도 (Speed) 작업물 대비 상대적인 속도 지정
파라미터4	Accuracy (0~7)
파라미터5	Tool 번호 (0~31)

그림 4.3 ID 식별자 구분 방법

4.3. CMOV 명령​