8.4. R code
8.4. R code
협조제어에 사용하는 R code 입니다.
표 8‑1 협조제어에 사용하는 R code
조작 | #1 | #2 | 내용 |
R351,#1 | 로봇역할 |
| 로봇역할 0 = Indiv.(개별) |
|
| 1 = Master | |
|
| 2 = Slave | |
|
| 3 = CMOV 기록 모드 | |
R353 |
|
| 협조 재생 상태 클리어 |
협조제어에 사용하는 R code 입니다.
표 8‑1 협조제어에 사용하는 R code
조작 | #1 | #2 | 내용 |
R351,#1 | 로봇역할 |
| 로봇역할 0 = Indiv.(개별) |
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| 1 = Master | |
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| 2 = Slave | |
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| 3 = CMOV 기록 모드 | |
R353 |
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| 협조 재생 상태 클리어 |