5.1. 내장 DevcieNet입출력

Hi5a 로봇 제어기 내장 DeviceNet의 입출력 관계는 그림5.1 내장 DeviceNet 입출력 관계도와 같습니다.

내장 DeviceNet 마스터는 FN 객체에 IO가 할당되며 슬레이브는 FB5객체에 IO가 할당됩니다. 보다 상세한 내용은 내장 PLC 기능 설명서를 참조 하시기 바랍니다.

그림 5.1 내장 DeviceNet 입출력 관계도

※ Hi5a 제어기의CC-Link와 내장 DeviceNet 슬레이브는 같은FB5 객체에 IO가 맵핑됩니다.

따라서 CC-Link 와 내장 DevcieNet 슬레이브를 동시에 사용할 수 없습니다.

5.1. 내장 DevcieNet입출력​