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5.2. 내장 DevcieNet 마스터 IO 맵

5.2. 내장 DevcieNet 마스터 IO 맵​

 

내장 DeviceNet 마스터에 연결된 슬레이브 노드 별로 각각 하나의 FN객체가 할당되며 FN객체는 128점(Bit)으로 구성됩니다. 노드 번호 *n*(*n*=1~63) 슬레이브는 FNn 객체에 IO가 맵핑됩니다.

 

l  FNn.X1~128: 노드 번호 *n* 슬레이브의 입력 데이터 (Hi5a 제어기 ç 슬레이브)

l  FNn.Y1~128: 노드 번호 *n* 슬레이브의 출력 데이터 (Hi5a 제어기 è 슬레이브)

 

표 5‑1 내장 DeviceNet 마스터 릴레이

릴레이 명칭

점수

릴레이(1bit)

릴레이(Byte, Word)

(Long, FLoat)

 RIO입출력 릴레이

입력 8192점

노드당 128점

(Max 64노드)

FN1~64.X1~128

(or X1~8192)

FN1~64.XB1~16

(or XB1~1024)

FN1~64.XL1~4

(or XL1~256)

FN1~64.XW1~8

(or XW1~512)

FN1~64.XF1~4

(or XF1~256)

출력 8192점

노드당 128점

(MaX 64노드)

FN1~64.Y1~128

(or Y1~8192)

FN1~64.YB1~16

(or YB1~1024)

FN1~64.YL1~4

(or YL1~256)

FN1~64.YW1~8

(or YW1~512)

FN1~64.YF1~4

(or YF1~256)

 

128점을 초과하는 입력 또는 출력 데이트를 가지는 슬레이브(노드 번호 *n*)가 연결되면 다음 슬레이브 노드(노드 번호 *n*+1)의 FN객체까지 점유하게 됩니다.이런 경우에는 다음 노드에 해당하는 슬레이브는 Hi5a 내장 DeviceNet 마스터와 DeviceNet 통신이 연결되지 않습니다.

 

예를 들어 3번 노드의 출력이 136점일 경우 3번 슬레이브가FN3, FN4까지 점유하게 되어 4번 슬레이브가 물리적으로 DeviceNet에 연결되어 있다 하더라도 Hi5a 제어기의 내장DeviceNet 마스터에는 연결될 수 없습니다.