Hi5a 제어기기능구동부 이상 검사2. 기능 설정 및 모니터링2. 기능 설정 및 모니터링 2.1. 기능의 설정2.2. 기능의 초기화2.3. 프로그램 작성2.4. 검사 결과 - 모니터링2.5. 검사 결과 - 경고 발생 및 조치 방법2.6. 검사 결과 - 이력 그래프