2.1. 기능의 설정

검사를 수행할 로봇 축을 선택합니다.

기본으로 로봇축의 전축을 검사하도록 설정되어 있습니다.

아래 그림과 같이 『시스템』 → 『3. 로봇 파라미터』 → 『12. 시스템 유지보수』대화상자로 진입하여 체크 박스를 해제하여 검사 축을 지정/제외 할 수 있습니다.

항목 별 검사 기준값이 0인 경우는 기준값이 정해져 있지 않은 것입니다.

이 경우, 최초 검사 실행시 5회 구동 결과의 평균으로 기준값이 설정됩니다.

그림 2.1. 구동부 이상검사 설정 화면

2.1. 기능의 설정​