2.3. 프로그램 작성

구동부 이상 검사 기능을 적용하기 위한 JOB 프로그램을 작성합니다.

프로그램 작성 방법

(1) 검사를 시작하기 위한 스텝을 기록합니다.

검사를 시작하기 위한 스텝의 Accuracy는 0(A=0)으로 설정합니다.

(2) 검사를 시작하기 위한 스텝의 다음에구동부 이상 검사 명령어를 삽입합니다.

※ 아래 프로그램 작성 예시 참고

구동부 이상 검사 명령어 (DrvTest)

구동부 이상 검사를 위한 로봇의 운전 시작을 지정하는 명령입니다.

JOB프로그램에 『명령입력』 → 『 DrvTest.ACT』를 선택하여 추가하는 것으로 간단히 검사용 프로그램을 작성 할 수 있습니다.

프로그램 작성 예시

그림 2.2. 구동부 이상 검사를 위한 작업프로그램 작성 예시

2.3. 프로그램 작성​