2. BD525 EtherCAT마스터

 

2.1. BD525 EtherCAT 마스터 설정

2.2. 로봇제어기 통신 에러/경고 생략 옵션

2.3. 로봇제어기 내장 PLC의 BD525 상태 정보

2.4. BD525 EtherCAT 마스터 IO 모니터링