2.3. 로봇제어기 내장 PLC의 BD525 상태 정보

릴레이	설 명	기 타
SW330	BD525 마스터: 장치 상태 1)
SW331	BD525 마스터: 설정 슬레이브 개수	0~65535
SW332 ~ SW339	BD525 마스터: 설정 슬레이브 리스트	비트 리스트
SW340	BD525 마스터: 통신 상태(하위 8bit) 2) BD525 마스터: 슬레이브 상태(상위 8Bit) 3)
SW341	BD525 마스터: 동작 슬레이브 개수	0~65535
SW342 ~ SW349	BD525 마스터: 동작 슬레이브 리스트	비트 리스트
SW350	BD525 마스터: 통신 에러 누적 횟수	0~65535
SW351	BD525 마스터: 에러 슬레이브 개수	0~65535
SW352 ~ SW359	BD525 마스터: 에러 슬레이브 리스트	비트 리스트

1) BD525 마스터: 장치 상태

Bit 0: 1=준비(Ready)

Bit 1: 1=운전(Running)

Bit 2: 1=통신(Bus On)

Bit 3: 1=설정 잠금(Configuration locked)

Bit 4: 1=새로운 설정 대기(New Configuration)

Bit 5: 1=리셋 필요(Restart required)

Bit 6: 1=리셋 활성화(Restart required Enable)

Bit 7~31: Reserved

2) BD525 마스터: 통신 상태

0=Unknown, 1=NOT Configured, 2=STOP, 3=IDLE, 4=OPERATE

3) BD525 마스터: 슬레이브 상태

0=UNDEFINED, 1=OK(No Fault), 2=FAILED(하나 이상의 Slave 에러)

표 2‑2 내장 PLC SW메모리

2.3. 로봇제어기 내장 PLC의 BD525 상태 정보​