2.2. 로봇제어기 통신 에러/경고 생략 옵션

2.2. 로봇제어기 통신 에러/경고 생략 옵션

 

로봇제어기 내장 PLC의 특수 레지스터(SP20)를 통해 로봇제어기에서 BD525 EtherCAT 마스터의 에러/경고를 생략할 수 있습니다.

 

특수 레지스터	값	설명
SP20	0(Off)	통신 에러/경고 활성화(기본 값)
	1(On)	통신 에러/경고 생략

표 2‑1 내장 PLC SP20