3. 입출력 Diagram

 

Hi5a 로봇제어기의 입출력 Diagram은 다음 그림과 같습니다.

 

 

그림3.1 입출력 Diagram

 

n  PLC 사용 중이더라도 SP11을 On하면 로봇 작업 프로그램(HRBASIC)에서 RIO 출력(Y[1~8192], FN[1~63].Y[1~128]) 또는 필드버스 출력(FB[1,3,5].Y[1~960]) 릴레이를 직접 제어할 수 있습니다.

 

그러나 입력 릴레이들(X[1~8192], FN[1~63].X[1~128], FB[1,3,5].X[1~960])의 경우에는 PLC 사용 유무와 관계 없이 로봇 작업 프로그램(HRBASIC)에서 항상 읽을 수 있습니다.

 

n 상기 그림의 시스템 메모리(System Memory)는 특수한 용도로 사용하기 위해 예약(reserved)된 것으로서, 향후 제어기 버전에 따라 다른 용도로 변경될 수 있습니다.