2.4. 내장 PLC 실행 할당시간 조정

2.4. 내장 PLC 실행 할당시간 조정

 

특수한 용도에서 내장 PLC 스캔 타임을 빠르게 설정할 필요가 있을 경우, 당사 엔지니어에게 요청하여 Hi5a 로봇에서 PLC를 위한 배당시간을 조정할 수 있습니다. 수동모드에서 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『1: 제어 환경 설정』 → 『7: PLC 실행시간 설정』에서 배당시간을 조정하기 위한 메뉴가 준비되어 있습니다. PLC 실행시간 설정이란 로봇제어기에서 처리해야 하는 작업들 중에 PLC처리를 위해 얼마의 시간을 배정할 것인가를 설정하는 것이며,디폴트 값은 2.0/20[ms]으로 되어 있습니다만, 이 값을 너무 크게 설정하면, 로봇이동을 위한 모션계산 등을 처리하지 못할 수 있으므로 반드시 당사 엔지니어에게 요청하시어 변경하고자 하는 시스템의 잉여자원이 얼마나 되는지를 조사한 다음, 이를 바탕으로 배당시간을 결정해야 합니다.

 

 

그림2.4 내장 PLC 실행시간 설정