5.1. 명령어 일람

표 5‑1 명령어 표

명령어				설명
번호	니모닉	이름	심볼	설명
	RUNG	Rung	├─┤	렁(rung)을 나타냄
	BST	Branch Start	┬─	브렌치(branch)의 시작
	BND	Branch End	─┬	브렌치(branch)의 끝
	NXB	Nested Branch	└,├	브렌치(branch)의 중복
		로직 검사 명령		검사결과, 참이면 Rung 활성/(거짓:비활성)
1	XIC	Examine if Closed	-\| \|-	접점이 닫혔는가를 검사(A접점)
2	XIO	Examine if Open	-\|/\|-	접점이 열렸는가를 검사(B접점)
3	INV	Inverting	-//-	Rung의 결과 반전(inverting)
4	EQU	Equal	-▤-	같은지(=) 검사
5	NEQ	Not Equal	-▤-	다른지(<>) 검사
6	LES	Less Than	-▤-	작은지(<) 검사
7	GRT	Greater Than	-▤-	큰지(>) 검사
8	LEQ	Less Than or Equal	-▤-	작거나 같은지(<=) 검사
9	GEQ	Greater Than or Equal	-▤-	크거나 같은지(>=) 검사
		출력 명령
10	OTE	Output Energize	-( )-	Rung의 상태를 출력(활성:ON/비활성:OFF)
11	OTL	Output Latch	-(L)-	Rung이 활성이면, ON(high)으로 출력
12	OTU	Output Unlatch	-(U)-	Rung이 활성이면, OFF(low)로 출력
13	OSR	One Shot Rising	-(OSR)-	Rung이 활성이면, 한 scan동안만 ON출력
14	RES	Reset	-(RES)-	Rung이 활성이면, 타이머나 카운터를 리셋
		타이머 및 카운터 명령
15	TON	Time On Delay	-▤-	Rung이 활성인 동안 타이머 동작
16	CTD	Count Down	-▤-	Rung의 활성(비활성à활성)을 다운-카운트
		산술연산 명령
17	ADD	Add	-▤-	Rung이 활성이면, (+)연산
18	SUB	Subtract	-▤-	Rung이 활성이면, (-)연산
19	MUL	Multiply	-▤-	Rung이 활성이면, (x)연산
20	DIV	Divide	-▤-	Rung이 활성이면, (/)연산
21	POW	Power	-▤-	Rung이 활성이면, (^: 거듭제곱)연산
		데이터 변환 명령
22	TOD	Convert int. to BCD	-▤-	Rung이 활성이면, BCD로 변환
23	FRD	Convert form BCD to int.	-▤-	Rung이 활성이면, integer로 변환.
24	SEG	7'Segment	-▤-	Rung이 활성이면, 7’세그먼트 값으로 변환
		이동 및 복사 명령
25	MOV	Move	-▤-	Rung이 활성이면, 데이터 한 개를 복사
26	COP	Copy data	-▤-	Rung이 활성이면, 데이터 여러 개를 복사
27	CCOP	Conditional Copy data	-▤-	Rung 상태에 따라 데이터 여러 개를 복사
		응용 명령
28	ROT	Rotating Output	-▤-	Rung이 활성이면, 순차적으로 출력
		블록제어 명령
29	FOR	For	-▤-	Rung이 활성이면, NEXT까지 반복 실행
30	NEXT	Next	-▤-	반복횟수 이내이면, FOR문으로 JUMP
31	LBL	Label	-▤-	Jump명령으로 Jump할 위치 지정
32	JMP	Jump	-▤-	Rung이 활성이면, Label위치로 Jump (Label<0이면, -n개의 Next까지 건너뜀)
33	CALL	Call	-▤-	Rung이 활성이면, Sub-ladder 호출
34	END	End	-▤-	Rung이 활성이면, Sub-ladder end

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