2.2. 가스스프링 압력 검사 데이터 모니터링

2.2. 가스스프링 압력 검사 데이터 모니터링

 

(1)    가스스프링 압력 검사 관련 데이터를 확인할 수 있는 모니터링입니다.

 

(2)   『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』 → 『17: 시스템 고장진단 데이터』 → 『3: 가스스프링 압력 검사 데이터』를 선택합니다.

 

 

그림 2.3가스스프링 압력 검사 데이터 모니터링

 

(3)   가스스프링 검사가 실행되기 전에는 추정 항목이 ‘-‘로 표시됩니다.

 

(4)   가스스프링 검사 명령이 정상적으로 실행되면 모니터링 창의 명령어 항목이 갱신됩니다.

 

(5)   다음 가스스프링 검사가 실행될 때까지 이전 검사 시 계산한 결과가 유지됩니다.

 

(6)   로봇이 정지 상태 가스 압력 추정이 가능한 상태이면 모니터링 창의 정지 항목이 갱신됩니다.

 

(7)   정지 상태 가스 압력 추정을 수행할 수 없는 상태이면 정지 항목이 회색으로 변경되고 이전에 추정한 결과가 유지됩니다.

 

그림2.4 추정 불가 시 가스스프링 압력 검사 데이터 모니터링