5.1. 에러 메시지
5.1. 에러 메시지
E21011 | 가스스프링 압력이 최소 에러 기준보다 낮습니다. | 가스스프링 압력 검사기능으로 추정된 압력이 가스스프링 최소 에러 기준보다 적습니다. | 1) 로봇의 부하 추정이 정확하게 되었는지 확인하십시오. |
E21012 | 가스스프링 압력이 최대 에러 기준보다 높습니다. | 가스스프링 압력 검사기능으로 추정된 압력이 가스스프링 최대 에러 기준을 초과하였습니다. | 1) 로봇의 부하 추정이 정확하게 되었는지 확인하십시오. |
E21013 | 가스스프링 압력 검사를 지원하지 않는 로봇입니다. | 가스스프링 압력 검사기능을 지원하지 않는 로봇 모델입니다. | 가스스프링 압력 검사 명령어를 삭제하십시오. |
E21014 | 가스스프링 압력 검사 구간이 너무 짧습니다. | 가스스프링 압력 검사구간이 너무 짧아 추정을 위한 데이터가 부족합니다. | 1) 기능 시작과 종료사이의 스텝을 2개 이상으로 기록하십시오. |
E21015 | 가스스프링 압력 검사가 비정상적으로 종료되었습니다. | 가스스프링 압력 검사 수행 중 문제가 발생하여 검사가 중단되었습니다. | 가스스프링 압력 검사를 다시 수행하십시오. |
E21016 | 가스스프링 압력 검사 계산 중 오류가 발생하였습니다. | 가스스프링 압력 검사를 위한 데이터가 비정상적입니다. | 1) 가스스프링 명령을 정상적인 MOVE문 이후 수행하십시오. |
코 드 |
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내 용 | 이력 그래프의 조회 기간을 설정하지 않고 조작을 시도하였습니다. |
조 치 | 조회 기간을 설정한 후, 조작을 시도하십시오. |
코 드 |
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내 용 | 설정된 기간 내에 검사한 이력이 없습니다. |
조 치 | 1) 시스템 고장 진단을 수행한 후 그래프 열람을 시도하십시오. 2) 조회 기간을 다시 설정하십시오. ※ 브레이크 진단, 구동부 진단 이력 그래프에서는 선택된 조건에 따라 같은 기간 동안에도, 데이터의 개수가 다를 수 있습니다. |
코 드 |
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내 용 | 그래프를 그리기 위해서는 2개 이상의 데이터가 필요합니다. 설정된 기간 내에 데이터가 1개만 존재합니다. |
조 치 | 1) 시스템 고장 진단을 수행한 후 그래프 열람을 시도하십시오. 2) 조회 기간을 다시 설정하십시오. ※ 브레이크 진단, 구동부 진단 이력 그래프에서는 선택된 조건에 따라 같은 기간 동안에도, 데이터의 개수가 다를 수 있습니다. |
코 드 |
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내 용 | 기간 설정 시, 비정상적인 날짜를 입력하였습니다. 예) 2018년 1111월 1일, 2018년 11월 11111일 등 |
조 치 | 정상적인 날짜를 입력하십시오. |
코 드 |
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내 용 | 기간 설정 시, 조회 시작일을 저장된 데이터의 가장 오래된 날짜 이전으로 설정하였습니다. |
조 치 | 저장된 기간 범위 내의 날짜로 설정하십시오. |
코 드 |
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내 용 | 기간 설정 시, 조회 종료일을 저장된 데이터의 가장 최근 날짜 이후로 설정하였습니다. |
조 치 | 저장된 기간 범위 내의 날짜로 설정하십시오. |
코 드 |
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내 용 | 기간 설정 시, 조회 시작일과 종료일이 모두 저장된 데이터 기간을 초과하였습니다. |
조 치 | 저장된 기간 범위 내의 날짜로 설정하십시오. |
코 드 |
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내 용 | 기간 설정 시, 조회 시작일을 종료일보다 크게 설정하였습니다. |
조 치 | 조회 시작일을 종료일보다 이전으로 설정하십시오. |
