5.2. 경고 메시지

5.2. 경고 메시지

W21011	가스스프링 압력(명령어)이 최소 경고 기준보다 낮습니다.	가스스프링 압력 검사기능으로 추정된 압력이 가스스프링 최소 경고 기준보다 적습니다.	1) 로봇의 부하 추정이 정확하게 되었는지 확인하십시오. 2) 부하 정보 확인 후 가스압력 추정 기능을 다시 실행하십시오. 3) 에러가 다시 검출되는 경우 가스스프링의 실제 압력을 확인하십시오.
W21012	가스스프링 압력(명령어)이 최대 경고 기준보다 높습니다.	가스스프링 압력 검사기능으로 추정된 압력이 가스스프링 최대 경고 기준을 초과하였습니다.	1) 로봇의 부하 추정이 정확하게 되었는지 확인하십시오. 2) 부하 정보 확인 후 가스압력 추정 기능을 다시 실행하십시오. 3) 에러가 다시 검출되는 경우 가스스프링의 실제 압력을 확인하십시오.
W21013	가스스프링 압력 검사를 지원하지 않는 로봇입니다.	가스스프링 압력 검사기능을 지원하지 않는 로봇 모델입니다.	가스스프링 압력 검사 명령어를 삭제하십시오.
W21014	가스스프링 압력(명령어) 이상. (부하추정 미수행 상태)	부하추정이 수행되지 않은 상태에서 가스스프링 압력 이상이 발생했습니다.	1) 부하추정을 수행한 후 가스스프링 압력 검사를 수행하십시오. 2) 부하추정을 수행할 수 없는 경우 가스스프링 검사 옵션에서 추정만 수행하도록 변경하십시오.
W21015	가스스프링 압력(정지)이 최소 경고 기준보다 낮습니다.	가스스프링 압력 검사기능으로 추정된 압력이 가스스프링 최소 경고 기준보다 적습니다.	1) 로봇의 부하 추정이 정확하게 되었는지 확인하십시오. 2) 부하 정보 확인 후 가스압력 추정 기능을 다시 실행하십시오. 3) 에러가 다시 검출되는 경우 가스스프링의 실제 압력을 확인하십시오.
W21016	가스스프링 압력(정지)이 최대 경고 기준보다 높습니다.	가스스프링 압력 검사기능으로 추정된 압력이 가스스프링 최대 경고 기준을 초과하였습니다.	1) 로봇의 부하 추정이 정확하게 되었는지 확인하십시오. 2) 부하 정보 확인 후 가스압력 추정 기능을 다시 실행하십시오. 3) 에러가 다시 검출되는 경우 가스스프링의 실제 압력을 확인하십시오.
W21017	가스스프링 압력.(정지) 이상. (부하추정 미수행 상태)	부하추정이 수행되지 않은 상태에서 가스스프링 압력 이상이 발생했습니다.	1) 부하추정을 수행한 후 가스스프링 압력 검사를 수행하십시오. 2) 부하추정을 수행할 수 없는 경우 가스스프링 검사 옵션에서 추정만 수행하도록 변경하십시오.
W21018	가스스프링 압력.(정지) 이상. (부하유효성 미확인 상태)	부하 유효성이 확인되지 않은 상태에서 가스스프링 압력 이상이 발생했습니다.	1) 툴 부하 유효성 설정을 수행하십시오. 2) 툴 부하 유효성이 확인되지 않는 경우 축별 부가중량을 정확히 입력 후 부하추정을 수행하십시오. 3) 툴 부하가 유효성이 확인되지 않으면 '정지 상태 가스 압력 추정'을 무효로 변경하십시오.