2.1. 기능의 설정

아래 그림과 같이 『시스템』 → 『4. 응용 파라미터』 → 『17. 학습제어』로 진입하면 아래와 같은 학습제어 설정 화면을 확인할 수 있습니다.

학습제어 기능의 유/무효 설정을 통해 학습제어 기능을 On/Off 할 수 있습니다.

C/T단축 적용률 설정을 통해 사이클타임의 단축 정도를 지정할 수 있습니다.

- 기존 사이클 타임을 유지하면서 진동을 억제하려면 0%로 설정,

- 최대한 사이클 타임을 단축하려면 100%로 설정할 수 있습니다. 사이클 타임이 약5~10% 단축됩니다.

사이클 타임이 단축되는 정도는 로봇, 부하, 티칭등의 조건에 따라 다릅니다.

기능을 무효로 설정하는 경우, 모든 학습정보가 무시되고 디폴트(기준) 상태로 동작하게 됩니다. 이때, 학습된 정보는 사라지지 않고 보관되어 기능을 유효로 설정 시 다시 적용됩니다.

그림2.1 학습제어 기능 설정 화면

2.1. 기능의 설정​