2.4. 프로그램 작성 (학습제어 스텝의 지정)

다음과 같이 학습을 위한 JOB 프로그램을 작성합니다.

본 기능의 적용 후 스텝의 조건이 변경되는 경우, 학습된 데이터가 맞지 않을 수 있습니다. 따라서, 모든 티칭이 완료된 후에 기능을 사용해 주십시오.

원하는 스텝에 IL 옵션과 옵션 번호를 지정함으로써 간단히 학습제어를 위한 JOB 프로그램을 작성할 수 있습니다. [※ 아래 그림 3의 프로그램 작성 예시 참고]

커서를 스텝의 옵션 칸으로 이동 후, 화면 하단의 『IL』버튼을 누르면 비어있는 IL 옵션 번호 중 가장 작은 번호가 자동으로 지정되어 나타납니다.

임의로 옵션 번호를 변경하여 번호가 중복되어 설정되는 일이 없도록 주의하십시오.

그림 2.2. 학습제어 기능을 위한 작업프로그램 작성 예시

<프로그램 작성 시 참고사항>

- 본 기능은 ‘CONPATH’사용에 영향을 받지 않습니다.

- 만일 학습 완료/진행 중에 스텝이 추가되는 경우에는 학습된 내용이 변경될 수 있습니다. 이 경우, 경고가 발생하게 되며 해당 IL번호의 초기화가 필요합니다.

- 진동 및 사이클타임 변경의 이유로 미소량의 궤적의 변화가 있을 수 있습니다.

- IL번호의 사용은 순서에 상관이 없습니다. (예: IL3-IL2-IL1, IL1-IL10-IL20)

- 다만, IL번호 입력 시 가장 앞 번호를 자동으로 할당합니다.

2.4. 프로그램 작성 (학습제어 스텝의 지정)​