3.1. 에러

3.1. 에러

 

1.   E28105: ROBOT.INL 파일이 존재하지 않음

- ROBOT.INL 파일이 없는 상태에서 IL 옵션의 MOVE 명령어가 교시되었습니다.

1) 초기화 후 학습제어 기능을 유효로 설정하지 않은 경우 설정을 유효로 변경하십시오.

2) 파일을 삭제한 경우 기능 무효 후 유효로 변경하여 재생성 하십시오.

 

2.   E28107: ROBOT.INL 파일이 존재하지 않음(전체 초기화)

- ROBOT.INL 파일이 없는 상태에서 전체 초기화를 실행하였습니다.

1) 초기화 후 학습제어 기능을 유효로 설정하지 않은 경우 설정을 유효로 변경하십시오.

2) 파일을 삭제한 경우 기능 무효 후 유효로 변경하여 재생성 하십시오.

 

3.   E28108: ROBOT.INL 파일이 존재하지 않음(선택 초기화)

- ROBOT.INL 파일이 없는 상태에서 선택 초기화를 실행하였습니다.

1) 초기화 후 학습제어 기능을 유효로 설정하지 않은 경우 설정을 유효로 변경하십시오.

2) 파일을 삭제한 경우 기능 무효 후 유효로 변경하여 재생성 하십시오.

 

4.   E28109: ROBOT.INL 파일이 존재하지 않음(설정 중)

- ROBOT.INL 파일이 없는 상태에서 파라미터 설정이 실행되었습니다.

1) 초기화 후 학습제어 기능을 유효로 설정하지 않은 경우 설정을 유효로 변경하십시오.

2) 파일을 삭제한 경우 기능 무효 후 유효로 변경하여 재생성 하십시오.