3.2. 경고

3.2. 경고

 

1.   W28500: IL 조건에 저장된 프로그램(#)이 현재 프로그램과 다름

- MOVE의 IL 조건에 저장된 프로그램과 현재 프로그램이 다릅니다.

1) 학습이 진행되지 않습니다.

2) 프로그램 복사 후 사용 시 새로운 IL 번호를 할당하십시오.

3) 기존 프로그램의 변경시 재학습 시키십시오.

                                      

2.   W28501: IL 조건에 저장된 스텝 (#)이 현재 스텝과 다름

- MOVE의 IL 조건에 저장된 스텝과 현재 스텝이 다릅니다.

1) 학습이 진행되지 않습니다.

2) 스텝 삭제 또는 삽입 후 기존 프로그램의 사용 시 초기화 후 재학습 시키십시오.

3) 스텝 복사 후 사용 시 새로운 IL 번호를 할당하십시오.

 

3.   W28502: ROBOT.INL 파일이 존재하지 않음

- ROBOT.INL 파일이 없는 상태에서IL 옵션의MOVE 명령어가 실행되었습니다.

1) 학습이 진행되지 않습니다.

2) 초기화 후 학습제어 기능을 유효로 설정하지 않은 경우 설정을 유효로 변경하십시오.

3) 파일을 삭제한 경우 기능 무효 후 유효로 변경하여 재생성 하십시오.

 

4.   W28503: 학습제어 기능이 무효로 설정됨(교시 중)

- 학습제어 기능이 무효인 상태에서 IL 옵션이 포함된 MOVE 명령어가 교시되었습니다.

1) 학습이 진행되지 않습니다.

2) IL 옵션을 사용하기 위해서는 학습제어 기능을 유효로 변경하십시오.

 

5.   W28504: 학습제어 기능이 무효로 설정됨(재생 중)

- 학습제어 기능이 무효인 상태에서 IL 옵션이 포함된 MOVE 명령어가 실행되었습니다.

1) 학습이 진행되지 않습니다.

2) IL 옵션을 사용하기 위해서는 학습제어 기능을 유효로 변경하십시오.

 

6.   W28505: 학습이 불가한 스텝 (연속)

- 학습이 불가능한 연속 스텝에 IL 옵션이 포함되어 실행되었습니다.

1) 연속 스텝에서는 학습이 진행되지 않습니다.

2) 연속 스텝에서는 IL 옵션을 제거하십시오.