1.2. 용어 설명

본 설명서에서 사용하는 용어에 대한 설명은 아래의 표와 같습니다.

표 1‑1 멀티태스크 용어 설명

용어	설명
프로그램 (JOB 파일)	- 제어기의 저장메모리에 저장되어 있는 작업 프로그램 (예시: 0001.JOB, 0002.JOB, 1001.JOB 등 제어기에 저장된 JOB 파일을 지칭합니다.)
메인태스크 (Main Task) 서브태스크 1/2/3/4/5/6/7 (Sub Task 1/2/3/4/5/6/7)	- 작업 프로그램을 로드해서 실행할 수 있는 로봇제어기의 작업프로그램 실행기 - 로봇에는 총 8개의 태스크가 있고 각 태스크는 한번에 1개의 프로그램만 로드와 실행을 할 수 있습니다.
메인태스크 프로그램 서브태스크 1/2/3/4/5/6/7 프로그램	- 실행을 위해서 태스크에 할당된 특정 작업 프로그램을 지칭합니다. (예시: 메인태스크에서 001.JOB을 로드한 경우 메인태스크 프로그램은 001.JOB 입니다.) - 프로그램은 메인 태스크 또는 서브태스크로 할당되어야만 실행이 가능합니다.

1.2. 용어 설명​