2.1.2. TaskWait

TaskWait 명령문은 서브태스크의 소멸을 대기하는 역할을 수행합니다. 일반적으로 서브태스크 소멸은 해당 서브태스크 프로그램의 END 명령문 실행에 의해 자동으로 처리됩니다. 작업을 수행 중에 다른 서브태스크의 완료를 대기하였다가 다음 동작을 수행할 때 이용합니다.

TaskWait 명령문 형식은 아래와 같습니다.

항목

내용

서브태스크 번호

소멸될 서브태스크 번호를 지정(1~7)

사용 예시

TaskWait SUB=1

(서브태스크 1의 소멸을 대기합니다.)

TaskWait 명령어는 메인태스크에서 서브태스크의 소멸을 대기하기 위해서 사용할 뿐만 아니라 서브태스크에서도 다른 서브태스크의 소멸 대기를 위해서 사용이 가능합니다.