2.1. HRpalware의 설치

Stand-alone 파일로 제공되는 HRpalware는 Hi5a 제어기에서 동작하는 팔레타이징 응용 S/W 입니다. 설치는 제공되는 파일(HRpalware_V1.exe)을 티치펜던트(TP511)의 /ResidentFlash/Bin/ 디렉토리에 복사/붙여넣기를 하는 것으로 완료됩니다. 그리고 용도 설정에서 팔레타이징이 활성화 되어 있으면, 『[F2: 시스템] →[3: 응용 파라미터] → [3: 팔레타이징] → [1: HRpalware]』 메뉴를 통해 실행할 수 있습니다.