2.2. HRpalware흐름도

HRpalware는 크게 기본정보 입력, 패턴 옵션 설정, 패턴 생성, 그리고 로봇 적용의 4단계로 사용합니다. 위의 4단계를 거치면, 현대 로봇을 사용하여 팔레타이징을 하기 위한 가장 기본적인 구성이 완료되는 것이며, 로봇의 경로나 적재물의 위치 등의 조건만 티칭하면 빠르게 팔레타이징을 수행할 수 있습니다. 자세한 사항은 아래의 그림2.3과 같습니다.