3.5.1. JOB생성

JOB 생성 기능은 레지스터 번호가 지정된 패턴에 대해 바로 팔레타이징 기능을 수행해볼 수 있도록 표준 JOB 프로그램과 HRSpace3 시뮬레이션 환경을 생성하여 출력하는 기능입니다. 해당 기능의 특징은 아래와 같습니다.

주) 표준 프로그램에 대한 자세한 설명은 “3. 팔레타이징 표준 프로그램”을 참고하세요.

l 패턴 레지스터 번호를 할당한 패턴들을 실제 로봇에서 사용할 수 있도록 표준 프로그램을 생성하여 출력합니다.

l HRSpace3에서의 시뮬레이션 편의를 위해 해당 패턴에 대한 적재물 모델을 자동으로 생성해줍니다.

l 패턴 레지스터 번호는 1~16까지 할당 가능하며, 중복 할당은 불가능 합니다.

l 핸드 방향 설정 옵션이 활성화 되어 있는 경우, 각 적재물의 핸드 개방 방향이 미지정 상태이면 JOB 프로그램을 생성할 수 없습니다.

l JOB 생성 버튼을 누르면 JOB 프로그램을 저장하고자 하는 폴더를 선택하는 메뉴가 나타납니다. 해당 폴더 선택 후, 확인 버튼을 누르면 해당 폴더에 JOB 프로그램이 저장됩니다.

l 만약 어떠한 패턴 레지스터도 설정되어 있지 않다면, 수행할 수 없습니다.

l 더 이상 JOB 프로그램을 생성하기를 원치 않는 패턴에 대해서는 패턴레지스터를 0번으로 변경해야 합니다.