5.1. 환경 구성

5.1. 환경 구성

 

(1)   적용 로봇

HP160

 

(2)   팔레트

크기1100x1100x150 mm, 무게 10kg, 적재하중600kg

 

(3)   적재물

크기300x250x300 (10kg)

 

(4)   간지

1100x1100x1 mm (0.1kg)

 

(5)   자동적재 순서

자동 적재 순서는 오른쪽 아래에서부터 시작함

 

(6)   단수 설정

3단으로 직접 입력

 

(7)   간지 삽입 여부 체크

모든 단에 간지 삽입 (최상단 간지 삽입 X)