2.3.2. 로봇 설치 자세
2.3.2. 로봇 설치 자세
Pick-it 을 이용하기 위한 로봇의 설치 자세에는 제한이 없습니다. 그러나 본 설명서는 지상면에 정자세로 설치된 6자유도 로봇을 기준으로 설명을 하고 있습니다. 다른 자세로 설치할 경우에는 설치 자세에 따른 로봇 좌표계, 베이스 좌표계의 방향을 주의해주시기 바랍니다. 로봇의 설치 자세에 대한 문의사항은 당사의 기술지원을 받으시기 바랍니다.
Pick-it 을 이용하기 위한 로봇의 설치 자세에는 제한이 없습니다. 그러나 본 설명서는 지상면에 정자세로 설치된 6자유도 로봇을 기준으로 설명을 하고 있습니다. 다른 자세로 설치할 경우에는 설치 자세에 따른 로봇 좌표계, 베이스 좌표계의 방향을 주의해주시기 바랍니다. 로봇의 설치 자세에 대한 문의사항은 당사의 기술지원을 받으시기 바랍니다.