2.3.3. 로봇 설정

2.3.3. 로봇 설정

 

Pick-it 인터페이스를 이용하기 위해서는 로봇 제어기에 Pick-it 인터페이스와 명령문 처리 기능이 추가된 소프트웨어가 설치되어 있어야 합니다. 특정 버전 이후의 제어기 소프트웨어 버전에서만 해당 기능을 지원하기 때문에 현재 설치되어 있는 제어기의 소프트웨어 버전을 확인하시기 바랍니다. TP와 제어기의 버전 업데이트를 원하시면 현대로보틱스로 문의하시기 바랍니다.

 

Pick-it 인터페이스를 지원하는 소프트웨어가 설치된 제어기는 다음과 같은 기능이 추가되어 있습니다.

 

 

l Pick-it 인터페이스 응용 로봇 명령문, 변수

l 로봇과 Pick-it 간의 내부 인터페이스 기능 처리

 

 

Pick—it 지원하는 소프트웨어가 설치되어 있어야 Pick-it 관련 명령문을 이용할 수 있고 로봇 언어 해석이 가능합니다. 만약 Pick-it 인터페이스를 지원하는 소프트웨어가 설치되지 않은 제어기는 Pick-it 명령문이 포함된JOB 파일을 PC에서 제어기로 복사하려고 해도 오류가 발생하고 복사가 이루어지지 않습니다.

 

Pick-it 인터페이스 지원 소프트웨어가 설치된 로봇 제어기를 Pick-it과 연동을 하기 위해서는 이더넷 케이블 연결과 이더넷 주소 설정 외에 다른 설정은 필요가 없고 TP 화면에서 별도의 설정 페이지를 제공하지 않습니다.