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3.2.1. PICKIT.STATUS

3.2.1. PICKIT.STATUS​

 

설명

Pick-it Status 값이 저장되는 변수입니다.

문법

•  PICKIT.STATUS

파라미터

없음

 

 

사용 예

•  IF PICKIT.STATUS=0 THEN 3 ELSE 99

•  (PICKIT.STATUS가 0이면 3행번호로 이동 아니면 99 행 번호로 이동)

•  PRINT #0,PICKIT.STATUS

•  (TP 창에 남아 있는 Pick-it 상태 값 출력)

세부 설명

•  PICKIT.STATUS 는 PICKIT 명령문에 대한 처리 결과를 저장하는 변수

•  변수를 따로 선언할 필요가 없는 내장 변수 형태임

•  PICKIT.CFG, PICKIT.CHK, PICKIT.LFO, PICKIT.NXT, PICKIT.FCP, 에 대한 처리 결과 저장

•  Pick-it 으로부터 WAIT 시간 동안 반응이 없으면 -1이 저장됨

•  결과값은 아래와 같은 정수 값으로 저장됨

•  PICKIT_RUNNING_MODE             :   0

•  PICKIT_IDLE_MODE                :   1

•  PICKIT_CALIBRATION_MODE         :   2

•  PICKIT_FIND_CALIB_PLATE_OK      :  10

•  PICKIT_FIND_CALIB_PLATE_FAILED  :  11

•  PICKIT_OBJECT_FOUND             :  20

•  PICKIT_NO_OBJECTS               :  21

•  PICKIT_NO_IMAGE_CAPTURED        :  22

•  PICKIT_CONFIG_OK                :  40

•  PICKIT_CONFIG_FAILE             :  41

 

 

 

l Pick-it으로부터 명령문 처리에 대한 결과를 전달받게 되고 결과는 숫자로 저장됩니다.

l JOB 파일에서 각 결과 값을 변수로 선언해서 처리하면 편리합니다.

l Status 값에 대한 설명은 Pick-it 설명서를 참고 하시기 바랍니다.