3.2.3. PICKIT.TYPE

설명	식별된 작업물의 형태가 저장되는 변수입니다.
문법	• PICKIT.TYPE
파라미터	없음
사용 예	• V1%=PICKIT.TYPE • (PICKIT.TYPE를 V1% 에 저장) • IF PICKIT.TYPE = 21 THEN 8 ELSE 99 • (PICKIT.TYPE 이 21 이면 8행번호로 이동 아니면 99행번호로 이동) • PRINT #0,PICKIT.TYPE • (TP 창에 작업물의 형태 출력)
세부 설명	• PICKIT.TYPE 는 포즈값을 전달받은 작업물의 형태가 저장됨 • 변수를 별도로 선언할 필요가 없는 내장 변수 형태임 • PICKIT.LFO, PICKIT.NXT 명령문 처리 후 자동 갱신됨 • PICKIT.REMAIN 개수 만큼 Pick-it 서버에 작업물의 포즈 값도 저장되어 있음 • TYPE 이 가질 수 있는 값을 아래와 같습니다. • 정사각형 21 • 직사각형 22 • 원 23 • 타원 24 • 원통 32 • 구33 • 포인트 클라우드 35 • Blob 50

l Pick-it 은 원통, 정육면체 등의 기본적인 형태만 아니라 복잡한 형태의 작업물도 인식이 가능합니다.

l 복잡한 형태의 작업물을 인식하는 방법은 Pick-it 설명서를 참고하시기 바랍니다.